如何控制費斯托氣缸的速度和通氣時間
    在費斯托氣缸的泄氣口加一個可調(diào)的氣缸的泄氣速度可達(dá)到控制氣缸速度的目的。不主張用改變進(jìn)氣壓力來控制氣缸速度。因為改變進(jìn)氣壓力會影響氣缸輸出的力，造成費斯托氣缸工作不穩(wěn)定。如果氣缸采用電磁閥控制，就可通過時間繼電器來控制電磁閥的通、斷時間，以控制氣缸的通氣時間。如果以氣缸行程來控制控制氣缸的通氣時間，可以在合適的位置裝一個機(jī)械控制的閥（相當(dāng)于電氣中的行程開關(guān)）進(jìn)行控制。
    費斯托氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
    下面是氣缸理論出力的計算公式：F：氣缸理論輸出力(kgf) F'：效率為85%時的輸出力(kgf)--(F'＝F×85%） D：氣缸缸徑(mm) P：工作壓力(kgf/cm2) 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接，找出F、F'上的點，得： F＝2800kgf；F'＝2300kgf 在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1-1中查出。
    例：有一氣缸其壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問：該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F＝F'/85%＝155(kgf) ●由壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，從經(jīng)驗表1-1中查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足要求。
    (2)費斯托氣缸行程的長短： 氣缸的行程與場合和機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)(圖1-3)。由圖1-3可看出，不同的安裝形式其氣缸的行程比不同。
    活塞桿大計算長度(L)可由經(jīng)驗數(shù)據(jù)表3-2中查出。在工程設(shè)計中由作用力的大小選擇出氣缸缸徑。再根據(jù)場合的實際行程來驗算一下活塞桿的強(qiáng)度是否產(chǎn)生縱向彎曲。 例：有一氣缸QGBQ125×4000，其負(fù)載為600kgf?熏由表1-2可查出活塞桿大計算長度L＝2300。
    氣缸內(nèi)徑125，其活塞桿桿徑為35，其負(fù)載為600kgf時，由表1-2可查出活塞桿大計算長度L＝2300。 ●在固定--(a)圖結(jié)構(gòu)安裝形式下，其氣缸允許行程為2L＝2×2300＝4600。 ●因為氣缸實際行程為4000＜4600。
    所以氣缸不產(chǎn)生縱向彎曲。理論推力、拉力機(jī)構(gòu)行程比(L為活塞桿大計算長度固定-固定(3)活塞(或缸)的運動速度： 活塞運動速度與氣源壓力、負(fù)載、摩擦力、進(jìn)排氣管接頭通徑等有密切關(guān)系。
    其中，以排氣速度影響大。如果要求活塞桿高速運動時，應(yīng)選用內(nèi)徑較大的進(jìn)、排氣口及導(dǎo)管、通常為了得到緩慢的、平穩(wěn)的活塞桿運動速度，可選用帶節(jié)流裝置的或氣-液阻尼裝置的氣缸。節(jié)流調(diào)速的方式有：當(dāng)水平安裝的氣缸去推負(fù)載時，用排氣節(jié)流；如果用垂直安裝的氣缸舉升重物時，則選用帶緩沖裝置的氣缸。
    從下列的圖1-4，1-5“閥的有效截面積及氣缸速度”的關(guān)系里，可以根據(jù)氣缸的缸徑和速度來選擇用于控制氣缸的控制元件--閥的有效截面積，并由此來判斷閥的通徑大小。
    方法，縱軸上表示氣缸的速度，由此引出水平線，找出與計劃的氣缸尺寸的交點，由此交點引垂直線，便可從橫軸的交點上得知所需的有效截面積。根據(jù)有效載面積選擇較適合的閥。 上述氣缸速度為僅考慮了電磁閥的有效截面積而計算出的數(shù)值。請注意這里未考慮調(diào)速器、配管、管接頭等回路因素和氣缸的負(fù)荷率等。
    費斯托氣缸活塞桿徑與活塞桿大計算長度(L)之間的關(guān)系 安裝形式的選擇： 由安裝位置、目的等因素決定。
    在一般場合下，多用固定式氣缸。在需要隨同工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等)應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。
    在除要求活塞桿做直線運動外，又要求缸作較大的圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。僅需要在360°或180°之內(nèi)作往復(fù)擺動時，應(yīng)選用單葉片或雙葉片擺動氣缸，另有特殊要求，應(yīng)選用相適當(dāng)?shù)奶胤N氣缸和組合式氣缸。(5)氣缸的空氣消耗量： 空氣消耗量是操作費用的一部分，系根據(jù)以下公式計算的空氣消耗。Q：每厘米行程空氣消耗量(L/cm) D：活塞或活塞桿直徑(mm) S：氣缸行程(此外為常數(shù)10mm) P：操作壓力(kgf/cm2) 利用此公式計算的空氣消耗量為近似值，因為有時在氣缸室內(nèi)的供應(yīng)空氣，并不*排放(特別是在高速狀態(tài)下)，實際所需消耗量可能稍低于圖上所讀出的數(shù)據(jù)。 例：氣缸QGBQ50×500，活塞直徑50mm，活塞桿徑20mm，行程500mm，操作壓力4．5bar。
    解：選出所給活塞直徑，定出該水平線與操作壓力線之交點，空氣消耗量隨即可從橫座標(biāo)讀出，讀出之值再乘該氣壓缸之行程(cm)。上述步驟讀出之值給為0．091/cm行程，則單行程之空氣消耗量為4．51，對回程而言，活塞桿之體積必須扣除20mm直徑為0．0141/cm行程×50cm行程＝0．71)因此回程空氣消耗量為3．8，來回行程之空氣消耗量為8．
    3。 氣缸的要求 (1)氣缸正常的工作條件：介質(zhì)、環(huán)境溫度一般為-20～80℃，工作壓力一般為0．1～1．0MPa。具體條件見各類氣缸技術(shù)參數(shù)表。 (2)安裝前，應(yīng)在1．5倍工作壓力下進(jìn)行試驗，不應(yīng)漏氣。
    (3)安裝的氣源進(jìn)口處需設(shè)置油霧器，以利工作中潤滑。氣缸的合理潤滑極為重要，往往因潤滑不好而產(chǎn)生爬行，甚不能正常工作。 (4)安裝時，要注意動作方向，活塞桿不允許承受偏心負(fù)載或橫向負(fù)載。
    (5)負(fù)載在行程中有變化時，應(yīng)有足夠輸出力的氣缸，并要附加緩沖裝置。 (6)不滿行程，特別活塞桿伸出時，不要使活塞與缸蓋相碰擊。否則容易引起活塞和缸蓋等零件損壞。