RANGER-C50412施克SICK安全門開關(guān)
拉線盒壽命100萬
拉線繩實際長度1.45 m 3.2 m 5.2 m 10.2 m
拉線繩加速度10 m/s2 4 m/s2 8 m/s2
集成編碼器DBS36 DFS60

2068786 BEF-AP-KTMS01

1001324 OBJ-024
1001325 OBJ-025
1001326 OBJ-026
1001683 OBJ-133
1001684 OBJ-134
1001685 OBJ-135
1002959 LUM-KLK
1004460 LUM-FT
1004603 OBJ-NR.137
編碼器連接方式參見訂購信息中的“型號"
工作溫度范圍–20 … + 70 °C
質(zhì)量（包含編碼器） 230 g 550 g 1.1 kg 2.2 kg
質(zhì)量（拉線盒） 80 g 250 g 800 g 1.9 kg
拉線繩直徑0.45 mm 0.55 mm
拉線繩材料1.4410/PA涂層
拉線盒外殼材料塑料、改性聚苯醚
測量鼓周長150 mm 230 mm 385 mm 555 mm
彈簧回復(fù)力1) 約1 N … 1.4 N 約5 N
… 6.3 N 約4.5 N … 7 N 約9 N … 12 N
1) 回復(fù)力是在25 °C環(huán)境溫度下測得
的數(shù)值，隨著溫度的變化而變化。
參考信號位置90°電角度，通道A
位置：90°電角度，通道A和B的門控信號
Z大輸出頻率300 kHz 600 kHz
負(fù)載電流Z大30 mA
初始化時間1) Z大3 ms Z大30 ms/機械零脈沖寬度時，Z大32 ms
供電電壓7 V … 30 V 4.5 V … 32 V
功耗Z大0.5 W Z大0.7 W
MTTFD（平均無危險故障時間）2) 600 a 300 a
1) 時間終止時，設(shè)備即可讀取有效的位置數(shù)據(jù)。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。方法是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合考位。屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參

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